自動ドアと聞いて、多くの人が真っ先に思い浮かべるのは「自動で開閉する便利なドア」でしょう。
けれども、その便利さやスムーズな動きの裏側には、目に見えない技術――とりわけ「モーターの選定」が大きく関係しています。
モーターは、自動ドアの動きを司る「心臓部」のような存在です。
そしてこのモーターの種類や性能の違いによって、自動ドアの寿命、安全性、静音性、エネルギー効率まで大きく左右されることをご存知でしょうか。
ところが、現在のウェブ上の情報の多くは「製品紹介」や「スペック一覧」にとどまっており、
「現場では、どういうモーターを選ぶべきか」「なぜその選定がトラブルを防ぐのか」という
実践的な知識が得られる場は、驚くほど少ないのが実情です。
この記事では、自動ドアに使われるモーターに注目し、その仕組みや種類、
さらに選び方の基準や、故障リスク・成功事例など、実務で役立つ知識を徹底的に解説していきます。
「自動ドアって、どれも同じように動くんじゃないの？」と感じていた方にこそ、
この記事を読んでいただきたいと思います。
きっとこの記事を読み終えたときには、**「モーターの違いが、ここまで大事だったのか」**と
驚かれるはずです。
【H2-1】自動ドアの“駆動の主役”はモーターだった
目次（このページの内容）
自動ドアの“駆動の主役”はモーターだった
要点：
自動ドアの快適性・安全性・寿命は、見えない「モーター」が決定的に左右している。
モーターの選び方ひとつで、トラブルの発生頻度や使用感まで変わる。
背景：
自動ドアというと、赤外線センサーや開閉のスピード制御など「電子制御」に目が行きがちです。
確かにそれも重要ですが、実際に「ドアを動かしている主役」は、ほかでもない“モーター”です。
このモーターが正常に回転していることで、重いドアをスムーズに動かすことができ、
利用者がストレスを感じることなく、何気なく出入りできる環境が保たれています。
では、そのモーターに問題が生じるとどうなるのでしょうか？
現場で起きがちなモーター起因のトラブル例：
- ドア開閉時に「ガガッ」「ウィーン」と異音がする
- 開閉のスピードが不安定（ときどき遅い／途中で止まる）
- 開閉後に完全に閉まらず、わずかに隙間が空く
- 動作中に急停止することがある（保護回路が作動）
- モーターが過熱して焦げ臭いにおいがする
これらの症状は、「制御装置の誤動作」だけでなく、モーターの選定ミス・劣化・過負荷が原因で起きるケースが少なくありません。
モーターの「見えない疲労」が自動ドア全体の寿命を縮める
自動ドアの寿命を語るとき、「開閉回数」や「機構部の摩耗」が主な要因として語られますが、
実はそれらに加えて、モーター内部の劣化――特に「絶縁材の劣化」「軸受の摩耗」「ブラシの摩耗（ブラシ付きの場合）」などが
寿命を左右する大きな要因になります。
たとえば、住宅用の静音設計の軽負荷モーターを、屋外の重扉（強風や雨風あり）の環境に設置した場合、
目には見えない「過負荷運転」によって、半年〜1年程度でトラブルを起こすこともあります。
選定が不適切だと、「他の部品が壊れる」連鎖も
さらに問題なのは、モーターが異常を起こすことで、連携しているセンサーや制御基板にも
過電流や異常信号が伝わり、故障の連鎖を引き起こす可能性がある点です。
つまり、モーターの選定ミスは「目立たないけれど全体の安定性を崩す要因」でもあるのです。
小さな部品、されど主役
ドアの見た目や材質、安全センサーなどに比べると、
「モーター」は“黒子”のような存在かもしれません。
ですが、実際には自動ドアの運用全体において最も「適所適材」が問われる部品でもあります。
次のセクションでは、そんな自動ドアモーターにはどんな種類があり、
どのように使い分けられているのかを詳しく見ていきましょう。
【H2-2】どんなモーターが使われている？―自動ドア用モーターの種類と仕組み
どんなモーターが使われている？―自動ドア用モーターの種類と仕組み
要点：
自動ドア用モーターは用途や設置環境に応じて多様な形式があり、それぞれに特長がある。
モーター形式の違いが、運用コスト・寿命・快適性・安全性に直結する。
基本構造と役割
自動ドアのモーターは、単なる回転装置ではなく、「一定のタイミングで、適切なトルクで、スムーズに動く」ことが求められます。
また、安全上の理由からも、制御との連携性、過負荷時の保護機能、停止位置の精度などが強く求められます。
DCモーターとACモーターの違い
| 特徴 | DCモーター | ACモーター |
|---|---|---|
| 回転の安定性 | 高い制御性 | 安定はするが細かな制御に向かない |
| 制御のしやすさ | PWM制御で自由度高い | 周波数で制御、設計がやや複雑 |
| 騒音 | 低め（特にブラシレス） | 機種により騒音が大きいことも |
| 使用例 | 病院、住宅、静音重視施設 | 倉庫、工場、コスト重視の大規模設備 |
※一般的に「静音性」と「制御性」が求められる環境ではDCモーターが主流です。
ブラシレスモーターとは？―静音・長寿命のカギ
近年、医療・教育施設を中心に「ブラシレスDCモーター」の導入が進んでいます。
これは、従来の「ブラシありDCモーター」が持っていた摩耗・火花・ノイズといった問題を
電子制御によって根本的に排除したモーターです。
ブラシレスDCモーターのメリット：
- 摩耗部がないため、長寿命・メンテナンスフリー
- 回転制御が細かく、停止位置の安定性が高い
- 騒音が非常に少ない（図書館や病棟に最適）
導入コストは若干上がりますが、長期的なメンテナンス性と静音性を重視する現場では
積極的に選ばれています。
ギアードモーター／サーボモーターなどの特殊用途
設置環境や扉重量によっては、高トルクや高精度制御が求められる場合もあります。
- ギアードモーター：
内部に減速ギアが組み込まれており、回転数を落としながら強いトルクを得られる。
→ 重量扉や風圧の強い屋外設置で採用される - サーボモーター：
位置制御・速度制御に特化した高性能モーター。制御装置と連携して「位置決め」が可能。
→ 高速な開閉／ピタッと止まる／人感応答が求められる場所で活躍
ただし、これらは汎用機より制御が複雑でコストも高いため、適切な見極めが重要です。
次の章では、これらのモーターの「違い」が、実際にどんな違いを生むのか――
つまり、静音性・寿命・安全性といった“体感できる差”について掘り下げていきます。
【H2-3】モーターの違いで何が変わる？―静音性・寿命・安全性
【H2-3】を展開します。
モーターの違いで何が変わる？―静音性・寿命・安全性
要点：
モーターの仕様の違いは、実際の使い心地やメンテナンス頻度、安全性に大きく関わる。
“なんとなく選ぶ”ことが、後々のトラブルや不満につながる。
静音性の違いと利用シーン（病院・図書館・住宅）
静音性は、モーター選定で最もユーザー体感に直結するポイントの一つです。
たとえば、以下のような現場では、開閉時の“ゴウン”“ウィーン”という音が大きなストレスになります：
- 病院・高齢者施設：夜間でも静かな開閉が求められる
- 図書館・学習塾：集中を妨げない静音設計が必須
- マンションのエントランス：住宅としての“上質さ”を左右する要素に
静音性能が高いのは、ブラシレスDCモーターや静音ギアードモーター。
一方で、ACモーターや旧式のブラシ付きDCモーターは、部品の摩擦音や振動が音となって現れます。
使用頻度とモーター寿命の関係
モーターの寿命は「何年使ったか」ではなく、「何回動かしたか」によって大きく変わります。
| 項目 | ライトユース（住宅） | ミドルユース（公共施設） | ヘビーユース（駅・商業施設） |
|---|---|---|---|
| 開閉回数 | ～20回/日 | 50～100回/日 | 数百回/日 |
| 推奨モーター | 小型DCモーター | 静音ギア付きDCモーター | 高トルクギアード or サーボ |
回数が多い現場で耐久性を考えないと、1〜2年での故障や異音発生につながります。
また、長寿命をうたっていても「高頻度運用を想定していない」モーターでは摩耗が急激に進みます。
誤作動・加熱・異音―モーター故障で起きるリスクとは
モーターが原因の不具合で特に多いのは以下の3つ：
- 異音：ベアリング（軸受け）の劣化、内部摩擦増大
- 過熱：過負荷運転、冷却不足、通風口のホコリ詰まりなど
- 誤作動：位置センサーとのズレ、制御信号との不一致
また、モーターの異常が制御基板や電源系統に波及すると、「ドアが突然開かない／閉まらない」といった重大な支障が起きます。
さらに、商業施設や医療施設では「自動ドアが止まる＝営業／運営が止まる」ことになるため、
モーターの信頼性はそのまま施設の信頼性につながるのです。
総括：スペックの違いは「体感の差」に直結する
- 音が静かになるかうるさいか
- 開くスピードが安定するか不安定か
- 突然止まるリスクがあるか、安全に制御できるか
- 10年使えるか、1年で壊れるか
これらの差は、ほとんどの場合「どんなモーターを使ったか」によって説明がつきます。
次は、「ではどう選べばいいのか？」という問いに対し、設置環境や目的別に最適なモーター選定のポイントを解説していきます。
【H2-4】選び方の基準とは？―環境・用途別のモーター選定ポイント
【H2-4】を展開します。
選び方の基準とは？―環境・用途別のモーター選定ポイント
要点：
モーター選びは「通行量・設置環境・扉重量」によって大きく変わる。
その現場に本当に合った選定が、安全・快適な運用のカギ。
【適ドア適所】という考え方が必要な理由
すべての自動ドアが同じ環境で同じように動くわけではありません。
通る人の数も違えば、扉の重さ、風の強さ、求められる静音性や衛生性も違います。
このような状況において重要になるのが、「その場所に最も適したドアを選ぶ」という“適ドア適所”の考え方です。
当然ながら、モーターにも「適モーター適所」があるということになります。
通行頻度・扉の重さ・設置環境（屋外/屋内）による分類
| 項目 | 判断軸 | 推奨モーター例 |
|---|---|---|
| 通行頻度 | 低頻度（住宅）／中頻度（施設）／高頻度（商業） | ブラシレスDC or ギア付き高耐久タイプ |
| 扉重量 | 軽量（ガラス）／中重量（木製）／重量（鉄扉） | 高トルクギアードモーター |
| 環境 | 屋内（温湿度安定）／屋外（雨風・砂塵あり） | 耐候性・防塵防水型モーター |
例えば、通行量が少なく静音性が重視される住宅では、
低トルクのブラシレスモーターが最適。
一方、風が強い屋外で鉄扉を動かす公共施設では、
耐久性とトルクに優れるギアードモーターが必須になります。
住宅・医療施設・公共施設での“おすすめ選定軸”
| 施設種別 | 求められる特性 | 推奨されるモーター特性 |
|---|---|---|
| 住宅 | 静音・低頻度・デザイン性 | ブラシレスDC、小型 |
| 医療・介護施設 | 静音・安全・清潔・多頻度 | 静音型ギアードDC、防塵タイプ |
| 公共施設 | 耐候性・高耐久・高頻度 | 高トルクギア付き、屋外仕様 |
また、ドアだけでなくモーターそのものにも「設置環境の適性」を見極める必要があります。
例えば、海沿い地域などでは塩害対策モーターが必要となるケースもあります。
設置後のメンテナンス性を考えたモーター選び
見落とされがちですが、モーター選定ではメンテナンス性も重要です。
- ブラシレスタイプ：摩耗部品がないため、メンテナンス頻度が非常に少ない
- ギア付きタイプ：耐久性はあるが、長期使用でのグリス劣化などに注意
- 一体型ユニット：交換が容易だが、コストが割高な傾向
特に、予算が限られる施設運営者にとっては「保守コストまで含めた選定」が重要です。
このように、モーター選定は「用途と環境に合わせた判断軸」を持つことで、
トラブルを防ぎ、長く安心して使えるドアを実現できます。
次は、このモーターと密接に連動する「制御装置」や「センサー」との関係を見ていきましょう。
【H2-5】モーターと制御装置・センサーはどう連携している？
【H2-5】を展開します。
モーターと制御装置・センサーはどう連携している？
要点：
自動ドアは、モーター単体では動かない。制御装置とセンサーとの連携があって初めて“安全に”動作する。
モーターを選ぶときは、その連携を前提に考える必要がある。
モーターは「制御されて初めて安全に動く」部品
自動ドアがスムーズに、かつ事故なく開閉できるのは、
モーター単体の力ではなく、「制御装置＋センサー」が絶妙に連携しているからです。
とくに重要なのが、「ドアを開ける／閉める指令をいつ出すか」「どのスピードで開閉するか」「途中で止めるか」といった細かな動作制御。
これらを判断・実行するのが制御回路であり、その動力源がモーターです。
制御系（インバーター、PLC等）とモーターの役割分担
- 制御装置（コントローラ／インバーター）
→ モーターに“いつ・どれくらい回転させるか”を指示する
→ 加速・減速のタイミング制御、安全停止の実行など - モーター
→ 指示に従って扉を動かす「駆動の実行部」 - センサー（人感・接触・障害物検知など）
→ 動作タイミングの起点、非常停止、逆転などの条件入力
つまり、自動ドアは「人が近づいた → センサーが検知 → 制御装置が判断 → モーターが動く」という流れの中で動いています。
センサー異常がモーターに与える負荷
センサーの誤検知や劣化がモーターに悪影響を与えることもあります。
- 人がいないのに検知 → 頻繁に開閉 → モーター過負荷
- 検知遅れ → 開き始める直前に人が接近 → 緊急停止 → モーターに逆電流や異常ブレーキ
これらは一見、センサーの問題に見えても、結果的にモーターの寿命を縮める要因になります。
省エネ・安全運用のための統合設計とは？
近年の制御設計では「エネルギー効率」と「安全性」を両立する設計が求められます。
例えば：
- 低速起動 → スムーズ加速 → 高速開閉 → 減速停止 という動作制御で、消費電力を抑えつつ安全性を確保
- 温度センサーと連動して過熱保護を実装し、モーターへの負担を抑える
- 非常停止時の制動タイミングを最適化し、モーター内部への負荷を軽減
このように、モーターを選ぶ際には「単体のスペック」だけでなく、
その制御系とどう組み合わされるかを見ておく必要があります。
ここまでで、モーターの種類・性能・連携機能まで見てきました。
次のセクションでは、実際の「成功／失敗事例」から、正しいモーター選定がいかに重要かを体感的に理解していきます。
【H2-6】事例で見る“適したモーター選び”とその結果
【H2-6】を展開します。
事例で見る“適したモーター選び”とその結果
要点：
実際の導入現場では、モーター選びの成否が運用の快適性とトラブル頻度に直結する。
成功・失敗の具体事例から、“適モーター適所”の判断基準を体感的に学べる。
失敗事例①：軽量用モーターで重扉を駆動 → 異常停止と短寿命
【施設】某公共施設（自動ドア：屋外・鋼製両開き／通行頻度：多）
【状況】設計段階でコスト重視から「住宅用静音モーター」を採用
→ 約8ヶ月で開閉時に異音 → 1年未満で停止トラブル発生
【原因分析】
- モーターのトルク不足により、風圧・重量に耐えきれず過負荷運転
- 制御装置に無理な指令が入り、逆にモーター負荷が増大
- 結果的に、本来5〜7年保つはずの寿命が1年未満に短縮
【教訓】静音重視モーター＝万能ではない。用途との整合が最優先
成功事例①：屋外設置で耐候性ブラシレスモーターを選定 → 10年以上無故障
【施設】都市公園の管理棟（自動ドア：片引き／屋外設置／年中無休）
【課題】
- 砂ぼこり・湿気が多く、通常モーターでは3年で故障歴
- 点検・交換にコストと人手がかかるため、長寿命化が急務
【対応】
- 防塵・防水仕様の**ブラシレスDCモーター（IP55等級）**を採用
- 制御装置も温度センサー連動で負荷抑制仕様に変更
【結果】
- 10年以上ノートラブル、メンテナンス回数は1/4に減少
- 管理部門から「最もコストパフォーマンスが高い投資だった」との評価
成功事例②：通行量に合わせてギアードモーター＋制御分離設計
【施設】病院のICUフロア出入口（自動ドア：両開き／高頻度使用）
【設計ポイント】
- 夜間の静音性 → ブラシレス選定
- 昼間の通行量 → ギアード＋強力トルク仕様
- 制御装置を分離配置し、モーターへの熱影響を低減
【結果】
- 5年運用時点で、開閉ログの90%が「基準値内で推移」
- 患者・看護師から「以前よりスムーズで静か」との声が多数
【適ドア適所】の重要性とNewtonドアの哲学
これらの事例から明らかなのは、モーターも「適ドア適所」が絶対原則ということです。
目に見えるトラブルを避けるためには、使用環境・目的・利用者特性まで踏まえた選定が不可欠です。
Newtonドアが採用している「荷重式・非電動」の設計思想も、まさにこの「最適な環境に最適な構造を」という哲学に基づいています。
- 停電時でも安心
- モーター不要＝故障リスクを根本から排除
- 特に高齢者施設や災害時避難動線に強み
詳細は以下の関連記事で紹介しています。
次で、この記事全体の【適ドア適所】にそった「まとめ」に入ります。
次に【まとめ】と出典表示を作成して、この記事を締めくくります。
【適ドア適所】にそった「まとめ」
自動ドアというと、「見た目」や「開閉のスムーズさ」だけが重視されがちですが、
実際には“どんなモーターを選ぶか”が、使用感・寿命・安全性のすべてを左右しています。
今回の記事では、以下のポイントを明らかにしました：
✅ 本記事の学び
- モーターは自動ドアの“心臓部”であり、最もトラブル原因になりやすい部品である
- DC／AC／ブラシレス／ギアードなど、用途に応じた種類がある
- 静音性・耐久性・制御性の違いは、ユーザー体験に直結する
- 選定は「通行頻度・設置環境・扉重量」の3軸で判断するのが重要
- 制御装置やセンサーとの連携を前提とした統合設計が求められる
- 現場での成功／失敗事例から“適モーター適所”の原則が体感的にわかる
自然な理解と共感のために：関連記事
- 【荷重式という選択肢】電源不要でも開閉できるNewtonドアとは？
- 【停電時に強い自動ドア】災害時の安全設計を見直す
- 【事例で学ぶ】モーター不要の“力をかけるだけ”のドアとは？
- 【専門対談】施設設計者が語る「モーター故障ゼロ」の選び方
自動ドアの快適さは、目に見えない部分――とりわけモーターに支えられています。
だからこそ、“なんとなく”で選ばず、適所にふさわしいドアとモーターを選ぶ知識を
持っておくことが、施設の信頼性にもつながるのです。
【出典・参考】
- 自社資料：Newtonドア技術資料、FAQ、導入事例（Newtonプラス社）
- 公開技術解説：motorcore-dojo.com「自動ドア用モーターの選定事例」
- 製品仕様参考：directindustry.com「自動ドア用モーター一覧」
- 現場設計者インタビュー（自社ヒアリング記録）