目次（このページの内容）
- 1 【はじめに】
- 2 自動ドアの基本的な仕組みとは？【全体の流れを図解で解説】
- 3 センサーの種類と特徴は？【赤外線・マイクロ波・超音波など】
- 4 実は“電気を使わない自動ドア”もある？【荷重式という選択肢】
- 5 方式別の特徴と違いを比較！【電動式・荷重式・空圧式ほか】
- 6 安全性や規格はどうなっている？【JIS規格・安全機能】
- 7 自動ドアの仕組みを理解したうえでの“選び方”とは？【適ドア適所】
- 8 FAQ：自動ドアの仕組みに関するよくある質問【専門家が即答】
- 9 【まとめ】“仕組み”を知ることは、“最適な自動ドア”を選ぶ第一歩
- 10 🔍 最後にもう一度、「適ドア適所」の選び方チェックポイント
- 11 💡 本記事のポイント（再掲）
- 12 🎓 関連記事・おすすめ読み物
【はじめに】
自動ドアと聞くと、多くの人が「センサーに反応して勝手に開くドア」という程度の認識を持っているかもしれません。たしかにその通りなのですが、実はその背後には、驚くほど精密で工夫された“仕組み”が存在します。
そもそも自動ドアは、どのように人を検知し、どんな部品が連動して、あのスムーズな開閉動作を実現しているのでしょうか？ さらに言えば、自動ドアには「電気を使わないタイプ」や「センサーの方式が違うタイプ」など、さまざまなバリエーションがあるのです。
この記事では、自動ドアの仕組みについて「全体の構造」「センサーの違い」「駆動方法」「安全機能」などを網羅的に、かつわかりやすく解説します。
また、自動ドアには荷重式のような“電気を使わない仕組み”も存在することをご存知でしょうか？「適ドア適所」という考え方のもとで、場所に合わせた選び方ができるようになるためにも、まずは自動ドアの基本構造を正しく理解することが欠かせません。
自動ドアの基本的な仕組みとは？【全体の流れを図解で解説】
要点：
- 自動ドアの動作は「検知 → 判断 → 動作」の3ステップ。
- 各ステップは「センサー」「制御装置」「駆動部」に対応している。
- それぞれの役割を知ることで、故障時の原因切り分けにも役立つ。
1. 自動ドアの動作フロー：3つの基本要素で成り立っている
自動ドアの仕組みは、以下の3つの要素で構成されています：
| 要素 | 働き |
|---|---|
| センサー | 人や物体の存在を感知する |
| 制御装置 | センサーからの信号を受け取り、動作を判断 |
| 駆動装置 | モーターやベルトを動かして扉を開閉する |
この3要素が連携して、「人が近づく → 扉が開く → 一定時間後に閉じる」という流れを実現しています。
2. センサー：人や物体を検知する“目”の役割
最初のきっかけをつくるのがセンサーです。これは人がドアの前に立つ、もしくは近づくと、その動きを感知して「今、人がいる」という信号を制御装置に送ります。
センサーには複数の方式があり（詳細は次セクションで解説）、感知距離や感度、天候や設置位置によって使い分けられています。
3. 制御装置（コントローラー）：ドアの“頭脳”にあたる部分
センサーからの信号を受け取った後、制御装置がその情報をもとに「ドアを開ける／閉じる」といった判断を下します。
制御装置には以下のような処理が組み込まれています：
- 再閉タイマー：人が通過したあと、何秒後に閉めるかを調整
- 安全信号処理：ドアの途中に人がいたら再開閉を中止する
- 速度制御：開閉のスピードを調整する機能
いわば「頭脳」として、ドアの動きを最適にコントロールしているのです。
4. 駆動装置：扉そのものを動かす力の源
制御装置の指示を受けて、扉を動かすのが「駆動部」です。主に以下の部品で構成されます：
- モーター：電気で回転する動力源
- ベルト・プーリー：モーターの回転をスライド動作に変換
- ガイドレール・戸車：ドアの滑りを支える機構
これらが連動し、ドアをスムーズに、かつ安全に開閉させています。
5. 自動ドア全体の動作を図で見るとこうなる
【人が近づく】
↓（赤外線／マイクロ波などのセンサーが反応）
【センサーが信号を送る】
↓
【制御装置が判断】
↓
【駆動装置が作動】
↓
【ドアが開く】
↓（人が通過）
【一定時間後に閉まる】
この流れの中には「動きのトリガー」「判断のロジック」「実際の動作」の3段階があり、どこか一つが不調になると正常な動作ができなくなります。
6. 仕組みを知ることの意味
仕組みを知っておくことで、たとえばドアが開かないときに「センサーの故障か？」「制御装置の設定か？」「物理的な駆動部の問題か？」と切り分けて考えることができるようになります。
また、「センサーが2種類ある理由」や「反応の早い／遅い自動ドアの違い」も理解できるようになるでしょう。
センサーの種類と特徴は？【赤外線・マイクロ波・超音波など】
要点：
- センサーには「人を検知する方式」の違いがある。
- 感知方式の違いで「設置環境」「誤作動の起きやすさ」が変わる。
- 安全面でも、補助センサーや閉保護センサーの役割は重要。
1. 自動ドアに使われるセンサーの種類
自動ドアに用いられる代表的なセンサー方式は、以下の通りです。
| センサー方式 | 特徴 | 向いている環境 |
|---|---|---|
| 赤外線センサー（アクティブ） | 人や物体の熱を検知／遮断で反応 | 屋内向き／風の少ない場所 |
| マイクロ波センサー（ドップラー） | 動きを捉える／熱に影響されにくい | 屋外・出入りが多い施設 |
| 超音波センサー | 音波の反射で距離を計測 | ドア前の静止物にも反応／静かな環境 |
| タッチセンサー | 接触や軽い押しで反応 | 誤作動防止が重要な場所 |
| 光電センサー（赤外線ビーム） | 見えない光のラインを遮断すると反応 | ドア開口部での通過検知に有効 |
2. 赤外線センサー：最も広く使われる方式
赤外線センサーは、人や物の表面温度と背景の温度差を検知することで反応します。
“人がいるかどうか”だけでなく、“どのくらい近づいたか”にも敏感です。
- メリット：設置が簡単／反応が早い／消費電力が少ない
- デメリット：太陽光や強風などで誤作動が起きることも
とくに室内施設（病院、ビルエントランスなど）では主流です。
3. マイクロ波センサー：動作感知に強く、屋外向け
マイクロ波センサーは、電波を送信して跳ね返りの変化から“動くもの”を検知します。
「動いているものだけ」に反応するため、静止物には反応しません。
- メリット：風や熱に強い／屋外でも安定
- デメリット：動きがないと検知しない＝止まっている人に気づかない
駅・商業施設・工場など、出入りの激しい場所での採用が多いです。
4. 超音波センサー：立ち止まった人にも反応できる
超音波センサーは、音波を出して、その反射音から距離を測ります。
そのため、動かなくても“そこに何かがある”と検知できます。
- メリット：停止中の人にも対応／高精度
- デメリット：設置・調整がやや難しい／障害物に弱い
幼稚園や病院のように、立ち止まる人が多い場所に適しています。
5. タッチセンサー・押しボタン式：意図的な操作に特化
感染対策や誤作動防止のため、あえて“自動で開かない”方式を使う現場もあります。
たとえば、高齢者施設などでは「タッチして初めて開く」設計の方が安全なケースもあります。
6. 補助センサー・閉保護センサーの役割
自動ドアには、開閉のきっかけを作る「起動センサー」のほかに、安全のための「補助センサー」「閉保護センサー」が設置されることがあります。
これらは、以下のような役割を果たします：
| センサー種別 | 役割 |
|---|---|
| 補助センサー | ドアの周辺に人が残っていないかを確認（人がいれば閉まらない） |
| 閉保護センサー | 閉まり際の動作を監視し、挟み込みを防止（安全性向上） |
とくに病院・介護施設・教育施設などでは、補助センサーの有無が安全性を左右します。
7. センサーの選び方は「環境」によって変わる
センサーは単純に「高性能ならいい」というものではありません。
その場所の気候、人流、目的に応じて、最適な方式が異なります。
| 設置環境 | 推奨されるセンサー |
|---|---|
| 風が強い場所（屋外出入口） | マイクロ波センサー |
| 静かな室内／停止する人が多い場所 | 超音波センサー |
| コンパクトな空間／感染症対策重視 | タッチ式センサー |
実は“電気を使わない自動ドア”もある？【荷重式という選択肢】
要点：
- 自動ドア＝電気で動くと思われがちだが、電気を使わない方式もある。
- 荷重式（Newtonドア）は、人の重みをエネルギー源にしてドアを開閉する。
- 災害時、停電時、高齢者施設や避難経路などで注目されている。
1. 「自動ドア＝電動式」は思い込み？
自動ドアの多くは、確かに電気モーターとセンサーで制御されています。
しかし、自動で開閉するからといって、必ずしも「電動である必要はない」という視点はあまり知られていません。
この認識を覆すのが、荷重式自動ドアという存在です。
2. 荷重式自動ドアとは？仕組みと動作原理
荷重式の代表例が「Newtonドア（Nドア）」に見られる構造です。
このドアは、人が足元のプレートを踏むことで、その体重を機械的エネルギーに変換し、ドアが自動的に開く仕組みです。
その後、バネやカムなどのメカニズムによって、自然に閉じます。
| 構成要素 | 働き |
|---|---|
| フットプレート | 人の体重を感知し、動力に変換 |
| カム装置 | ドアを一定の角度で開く制御機構 |
| バネ機構 | 開いたドアを元に戻す力を蓄える |
ポイントは「すべて機械的な動作」で、電源が一切不要という点です。
3. 荷重式が選ばれるシーンとは？
荷重式は、「自動で開くべきだけど、電動にしたくない／できない」場所で、非常に有効です。以下のようなケースが該当します：
| 使用シーン | 荷重式が有効な理由 |
|---|---|
| 災害避難所・防災施設 | 停電でも確実に開く／安全確保 |
| 高齢者施設・福祉施設 | 振動や騒音がなく、ゆっくり開く／人に優しい |
| 幼稚園・学校 | 電気トラブルの心配がない／安全性が高い |
| 山間部・自然公園 | 電源が確保できない場所での導入が可能 |
また、JISの避難経路対応などを見据えて「災害時に“開かないリスク”を排除したい」という要望にもマッチします。
4. 荷重式の安全性と利便性
Newtonドアに代表される荷重式の自動ドアは、以下のような安全性が備わっています：
- 誤作動が起こりにくい（センサー誤検知ゼロ）
- 静音性が高い（電動モーターがない）
- 動作スピードがゆっくり（子供や高齢者に安心）
- JIS A 4722に適合した設計
さらに、維持管理コストも低く、電気代がかからず、停電対応も不要です。
5. 荷重式＝古い技術？という誤解
「電気を使わないから、古くて不便なのでは？」という誤解もありますが、近年は逆にその“シンプルさ”と“確実性”が評価されています。
電動式ではセンサーや制御装置の誤作動が問題になるケースも多く、定期点検が欠かせません。一方、荷重式は構造が単純な分、トラブルの要因が少ないのが特徴です。
6. 荷重式と電動式の違いは「選択肢」として知っておきたい
どちらが優れているという話ではなく、“適材適所”で選ぶべきというのがポイントです。
次のセクションでは、電動式・荷重式・その他の方式を一覧表で比較し、それぞれの違いと使い分けの基準を整理します。
方式別の特徴と違いを比較！【電動式・荷重式・空圧式ほか】
要点：
- 自動ドアには複数の駆動方式があり、それぞれに特性と適応環境がある。
- 比較表で「コスト・電源・安全性・メンテナンス性」などを一目で整理。
- 最適な方式は、“場所”と“目的”に応じて選ぶのが原則。
1. 自動ドアの主な方式一覧
現在、主に以下の3つの方式が流通しています：
| 方式 | 駆動原理 | 主な採用場所 |
|---|---|---|
| 電動式 | モーター＋ベルト駆動 | 商業施設、病院、公共施設 |
| 荷重式 | 人の体重を動力に変換 | 福祉施設、学校、避難所 |
| 空圧式 | 圧縮空気の力で動作 | 一部の特殊施設（旧型中心） |
2. 各方式の比較表【性能・コスト・メンテ性】
| 比較項目 | 電動式 | 荷重式（Newtonドアなど） | 空圧式 |
|---|---|---|---|
| 電源 | 必須（AC電源） | 不要 | 圧縮空気源が必要 |
| 動力 | モーター＋ベルト | 足元荷重 | 圧縮空気 |
| 開閉速度 | 高速制御が可能 | ゆっくり、安全に開閉 | 一定速度／調整困難 |
| センサー | 多種類選択可 | 不要（踏むだけ） | 基本なし（手動開も可） |
| 停電時対応 | バッテリー or 手動 | 自然動作 | 圧力喪失で動作不可 |
| 騒音 | 多少あり（モーター音） | 非常に静か | コンプレッサー音あり |
| 安全性 | 高いが誤作動の可能性あり | シンプルで誤作動なし | 基本的に安全 |
| メンテナンス | 定期点検必須 | 構造が単純で点検が容易 | コンプレッサー管理必要 |
| 設置コスト | やや高い | 中〜低（配線不要） | 設備が古く施工困難 |
| 主な活用例 | ほぼ全用途に対応 | 避難経路・節電・高齢者施設 | 一部の倉庫・工場 |
3. 「電動 vs 非電動」の発想ではなく「適ドア適所」
重要なのは、「どれが優れているか」ではなく、「どの現場に合っているか」です。
たとえば…
- 屋外の強風が吹く場所では、センサーの誤作動が起きやすいため荷重式の方が安定。
- 商業施設のように人が流れる場所では、高速開閉が求められるため電動式が適しています。
- 避難所や防災拠点では、停電時にも開くことが必須のため、電源不要の荷重式が有効です。
このように、**環境条件と目的に応じて“仕組みごと選ぶ”**という視点が求められます。
4. 空圧式は今でも使われているのか？
かつて主流だった空圧式（エアドア）は、現在では新設はほとんど行われておらず、主に古い施設の更新対応としてメンテナンスが行われているのが実情です。
圧縮空気の供給や配管などが必要なため、施工の手間がかかり、代替として電動式や荷重式に切り替えられるケースも増えています。
5. 方式の選定に「設置後の安心感」を含める
見積りや価格表だけではわからないのが、“運用後の安心感”です。
自動ドアは「開けばいい」というものではなく、安全に、確実に、繰り返し動作することが最も重要です。
- 高齢者や子どもが利用する場所
- 火災や災害時の避難経路
- 夜間無人時の防犯性
こうした現場の条件まで含めて、方式を選ぶべきです。
安全性や規格はどうなっている？【JIS規格・安全機能】
要点：
- 自動ドアには、安全性を確保するためのJIS規格が存在する。
- 特に「挟まれ事故」を防ぐための制御機能が重要視されている。
- 荷重式を含む一部の方式は、構造上そのリスク自体を排除している。
1. なぜ自動ドアに「安全規格」が必要なのか？
自動ドアは便利な反面、誤作動や不具合が起きた際に「挟まれ事故」などのリスクが伴います。
特に以下のようなケースでは、安全対策の有無が命に関わる問題になります：
- 子どもや高齢者が通過中に閉じてしまう
- 車椅子やストレッチャーの通過を検知できない
- 災害時に開かず避難が困難になる
これらを防ぐため、自動ドアには安全機能の標準化＝規格が求められてきました。
2. JIS A 4722：自動ドア装置の安全要求事項
日本工業規格（JIS）には、自動ドアの安全性に関する基準「JIS A 4722」が定められています。
この規格では以下のような要件が盛り込まれています：
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 反応速度 | 人の進行を妨げない時間内での開閉 |
| 安全装置 | 人体の接触を検知してドアの動作を停止または反転 |
| 再閉制御 | 通過後、一定時間経過してから安全に閉まる設定 |
| 非常時対応 | 電源喪失時の手動操作 or 自然解放機能 |
| 表示・警告 | 危険箇所への注意喚起ステッカーなど |
このJIS規格に適合していることが、自動ドアの基本的な安全性を保証する指標となります。
3. 安全機能の種類とその役割
実際の自動ドアには、さまざまな安全装置・機能が搭載されています。
| 安全機能 | 概要 |
|---|---|
| 補助センサー | ドアの周辺に人がいると閉まらない |
| 閉保護センサー | ドアの挟まれる部分に人を検知すると開く |
| 反転制御 | 障害物検知時にドアが逆方向に動作して安全を確保 |
| 非常開放機構 | 火災時や停電時にドアを開放状態で維持する構造 |
| セーフティリード | ドアの先端に柔らかい素材を用いて物理的衝撃を軽減 |
4. 荷重式は「安全機能以前に、事故の構造がない」
たとえばNewtonドアのような荷重式の場合、そもそもドアが人の重みで“自らの意思で開く”ため、「センサーの誤作動で勝手に閉まる」という構造がありません。
これは以下のような意味を持ちます：
- センサーの反応漏れがない（センサーを使わないため）
- 駆動モーターの制御ミスがない（モーターを使わないため）
- 子どもや高齢者でも、プレートを踏むだけで確実に開く
その結果として、荷重式は構造上の事故リスクが極めて低いと評価されています。
5. 「万が一」に備えることが、本当の安全性
安全性とは、「ふだん正常に動く」ことだけではありません。
むしろ重要なのは、「予想外の事態でどうなるか」です。
- 地震で停電したとき
- センサーが故障して反応しなかったとき
- 小さな子どもが静かに立っていてセンサーに反応しなかったとき
こうしたケースでも人の安全を守れる設計であるか？ それを担保するのが、JISやその他の構造的な安全思想です。
自動ドアの仕組みを理解したうえでの“選び方”とは？【適ドア適所】
要点：
- 「どのドアを使うか」ではなく、「どこにどのドアが最適か」という視点が大切。
- 電動式が良い場面、荷重式が適する環境、それぞれに理にかなった理由がある。
- 最後に、現場に合わせた“適ドア適所”の判断基準を整理する。
1. 自動ドアの“仕組み”は選び方の出発点になる
仕組みを理解すれば、「見積価格だけで決めることの危うさ」が見えてきます。
たとえば…
- 電動式は「便利だが停電に弱い」
- 荷重式は「電源不要だが、連続開閉には不向き」
- 空圧式は「施工が複雑で現代では非主流」
など、それぞれの長所と制限が明確になるからです。
2. 適ドア適所の考え方とは？
**適ドア適所（てきどあてきしょ）**とは、Newtonプラス社が提唱している、
「設置する場所の目的と状況に最も適した自動ドアを選ぶ」という考え方です。
価格や性能だけで選ぶのではなく、
- 使用する人の特性（高齢者、子どもなど）
- 環境（風、騒音、電源の有無）
- 非常時の対応（避難経路、停電）
まで含めて総合的に判断するという姿勢です。
3. 「この現場にはこの仕組み」がある
以下に、よくある設置環境ごとの「適ドア例」を整理します：
| 設置場所 | 向いている自動ドア方式 | 理由 |
|---|---|---|
| 商業施設の出入口 | 電動式（高速開閉型） | 人の出入りが多く、スピードが求められるため |
| 高齢者福祉施設 | 荷重式（静音・低速） | センサー誤検知がない／安全にゆっくり開閉 |
| 幼稚園・保育園 | 荷重式／押しボタン式 | 子どもが静かに立っていても確実に開く／安全重視 |
| 工場・倉庫 | 電動式（大型対応） | 重量対応や開口幅が求められるケースが多い |
| 避難所・公共施設 | 荷重式（停電時対応） | 停電時も確実に開く構造が求められるため |
| 山間部・自然公園 | 荷重式（電源不要） | 電気が通っていない場所でも設置可能 |
4. 「電動ドアが主流」だからこそ知っておきたい選択肢
たしかに、現代の自動ドアは9割以上が電動式です。
ですが、それは“万人に最適”という意味ではありません。
本来であれば「環境・目的に応じて方式を選べる」ことが理想ですが、
現場の多くでは「なんとなく電動式にしておこう」といった選ばれ方をしているのが実情です。
これは、**知識の不足による“選べなかった選択”**とも言えるでしょう。
5. 設計者・管理者・担当者こそ「適ドア適所」を判断できる立場に
自動ドアは単なる設備ではなく、その場にいる人の安心と安全を支える装置です。
だからこそ、設備担当・設計者・管理者などの立場の人が、仕組みを理解し、環境に合った方式を選べることが非常に重要です。
本記事がその判断の一助になれば幸いです。
FAQ：自動ドアの仕組みに関するよくある質問【専門家が即答】
Q1. 自動ドアのセンサーは何年くらいで交換が必要ですか？
A: 一般的に5〜7年が目安ですが、使用頻度や設置環境によって異なります。誤作動が増えたら点検・交換を検討しましょう。
（出典：NABCO自動ドア保守ガイド）
Q2. 停電のとき、自動ドアはどうなりますか？
A: 電動式は基本的に動かなくなりますが、非常用バッテリーや手動切替が可能な機種もあります。荷重式や押しボタン式は停電でも問題なく動作します。
（根拠：Newtonドア製品仕様／災害対応設計）
Q3. 風が強い場所に自動ドアをつけるとどうなりますか？
A: 風圧で誤作動や開閉トラブルが起こりやすくなります。屋外ではマイクロ波センサーや荷重式の導入が有効です。
（出典：GoldmanExaセンサー技術解説）
Q4. 自動ドアが反応しない原因は何ですか？
A: 主な原因はセンサーの故障・汚れ、配線トラブル、制御装置の設定ミスなどです。点検では順に原因を切り分けます。
（出典：autodoor-repair.com）
Q5. 自動ドアと引き戸の違いは何ですか？
A: 引き戸は手動、または簡易な補助装置で動きます。自動ドアは人の存在を検知して自動開閉する点で利便性が高いですが、電力や装置の点検が必要です。
（出典：生活110番）
Q6. センサーが人を誤認識することはありますか？
A: はい。光や風、物体の動きなどに反応して“人がいる”と誤検出することがあります。環境に応じてセンサーの調整や方式の見直しが必要です。
（出典：GoldmanExa）
Q7. 荷重式のドアは子どもや高齢者でも開けられますか？
A: はい。Newtonドアなどはわずか10kg程度の荷重で開く設計になっており、弱い力でも動作可能です。
（出典：Newtonドア FAQ）
Q8. 自動ドアの安全性はどう保証されているの？
A: JIS A 4722に準拠した設計と、安全機能（反転制御、補助センサー等）の搭載が義務化されています。
（出典：JIS A 4722）
【まとめ】“仕組み”を知ることは、“最適な自動ドア”を選ぶ第一歩
ここまで、「自動ドアの仕組み」について、センサー・制御・駆動という基本構造から、
電動式・荷重式・空圧式といった方式の違い、安全機能、設置現場ごとの適性にいたるまで詳しく見てきました。
結論として、自動ドアは単なる出入口ではなく、その場にいる人の安心・安全・利便性を守るための装置です。
だからこそ、仕組みを正しく理解し、その場に最適な方式を選ぶ「適ドア適所」の視点が不可欠です。
🔍 最後にもう一度、「適ドア適所」の選び方チェックポイント
以下の視点を持つことで、あなたの現場に合った最良のドアを選ぶことができます：
- 使用環境の特性は？（風の強さ、騒音、屋内外の別）
- 使う人の特性は？（高齢者、子ども、障がい者など）
- 非常時の動作が確保されているか？（停電、火災、避難時）
- メンテナンスやランニングコストは許容範囲か？
- 長期的に安全に使える設計か？
💡 本記事のポイント（再掲）
- 自動ドアは「センサー → 制御装置 → 駆動部」の連携で動作する
- センサーには赤外線・マイクロ波・超音波など複数の方式がある
- 荷重式は電気を使わず人の重みで動く、安全性に優れた選択肢
- 電動式／荷重式／空圧式を比較して“違い”を理解することが重要
- 自動ドアにはJISによる安全規格（JIS A 4722）が存在する
- 「適ドア適所」の視点で、現場に合った方式を選ぶのが最適解
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